Les neurones miroirs déchargent lors d'un mouvement mais aussi lors de l'observation d'une action présentant le même but par autrui.
Ils catégorisent ainsi les actions à un niveau intentionnel, interfacant perception et action.
Ces neurones, découverts par Rizzolati, ont seulement été identifiés dans le cortex prémoteur ventral du macaque, dans les aires F4 et F5. Néanmoins les neurones miroirs semblent aussi exister chez l'homme et pourraient jouer un role dans les apprentissages, notamment celui du langage.
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